2014年造价师考试安装工程专业讲义：自动控制系

自动控制系统的种类很多，其结构性能和完成的任务各不相同，因此有多种分类方法，下面介绍几种常见的分类。

（一）按信号流向划分

1.开环控制系统。

2.闭环控制系统。

（二）按系统输入信号划分

1.恒值调节系统

这种系统的特征是输入量为一恒值，通常称为系统的给定值。控制系统的任务是尽量排除各种干扰因素的影响，使输出量为给定值（期望值）如工业工程中恒温、恒压、快速等控制系统。

2.随动系统

该系统的控制输入量是一个事先无法确定的任意变化量，要求系统的输入量能迅速平稳地复现或跟踪输人信号的变化。如雷达天线的自动跟踪系统和高炮自动瞄准系统就是典型的随动系统。

3.程序控制系统

系统的控制输入信号不是常值，而是事先确定的运动规律，编成程序装在输入装置中，即控制输入信号的是事先确定的程序信号，控制的目的是被控对象的控制量按照要求的程序动作。如数控机床就属此类系统。

（三）按数学特性划分

（四）按信号连续性划分